小军鼓又称“小鼓”，在各类乐队中与大鼓的重要性相同，常与大鼓同时使用。但小鼓不像大鼓那样用来加强强拍，而是在弱拍上敲击细小的节奏，以调和音色，增强乐曲的节奏感。小鼓的音响穿透力强，力度变化大，可以通过在鼓面上盖绒布，或使用不同硬度的鼓槌来改变音色，奏出各种气氛，表现力非常丰富。